正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
1973年是癸丑年，癸的五行属水，丑为牛，所以1973年出生是水牛之命，六十甲子60年一循环，所以1913年同属水牛命。 水牛之命为人很能吃苦，很努力工作，不喜欢招惹事非，见善不欺，见恶不怕，很有正义感，是个好领导。 性格较为主观，不易服人，但心思不够，如果与鼠年生人或蛇年生人成为伙伴，或结为伴侣，可望事业成功。 在感情方面，水牛的未婚人士不久便会遇到令人心怡的理想对象。 但是水牛之人，不要与朋友发生一些小争执，招惹事非，让坏人钻了空子，给自己带来麻烦。 1973年属牛人的一生命运 1973年出世的属牛人，性情憨厚老实，吃苦耐劳，干事持之以恒，能有好收获。 这一年出世的属牛人，作业上在贵人的协助之下，飞黄腾达，生意在朋友的关照下如日中天，前半生虽然有点艰苦，但后半生儿女双全，开端享清福!
- PULO裝潢平台 房屋坐向怎麼挑？ 坐北朝南怎麼看？ 西曬怎麼辦？ 一張圖帶你看懂購屋4大方位重點! 室內裝潢必讀, 裝潢筆記 2024 年 1 月 2 日 許多人購屋時會特別注重房屋坐向、樓層問題，好的地點不僅能影響採光、通風，讓每日的生活起居更加舒適，也不會因季節變化，對家中溫度、濕度造成影響。 內容目錄 隱藏 1 房屋坐向怎麼看？ 2 我適合什麼坐向的房子？ 2.1 坐北朝南： 2.2 坐南朝北： 2.3 坐東朝西： 2.4 坐西朝東： 3 坐北朝南？ 坐東朝西？ 房屋坐向怎麼選？ 3.1 相關文章: 房屋坐向怎麼看？ 在挑選房屋時，除了關心坐向，還需考慮到陽光的日照時間和強度。 例如，南向的房屋在冬天能享受到更長時間的陽光，提高室內溫暖感。
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亮點色系： 辣椒紅、香蕉黃、芥末綠 幸運點色系： 金黃色、銀白色、葡萄紫 幸運數字： 2、3、7、8及其組合 吉利方位： 正東方、正西方、西南方 2024甲辰龍年流年運勢 夢想是拿來實現的! 「你有夢想，就該捍衛它」很棒很經典的台詞，對於甲辰龍年的馬族們而言，不但要捍衛它，並且要實現它。 因為「夢想是拿來實現的」，也因為 對於馬族們而言，有極大可能今年會是個想得多、做得少，只停留在做夢的一年。 「有夢最美」通常人們會想到下一句「希望相隨」，這是詩人路寒袖於1998年所寫下的廣告詞，被廣告教父的孫大偉先生認為是台灣史上最卓越的詞彙。 這8個字與政治主張無關，而是讓人感動的生命意境與人生態度。
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2024進入「九運」必做5件事，紅色是重點開運色，錢財布局就要「這樣做」 星事 | By 王彥智 報導 | 2023/11/15 22:38 在命理學中，「八運」從2004年到2023年即將走完，而「九運」也將從2024年一直到2043年，將開啟新的20年。 而近幾年交接運通常會發生許多動盪不安的情況，像是我們熟知的疾病、戰爭等等。 而命理專家湯鎮瑋老師便分析，進入「九運」必做5件事，可以一次旺20年，提早佈局便能逢凶化吉。 九運必做開運法1.多行善積福 廣告 - 內文未完請往下捲動 每個人都知道要多做好事、多說好話，但為什麼九運一定要務必記得這樣做呢？ 湯鎮瑋老師分析，在2023要轉九運的時刻，現世報會很明顯，很多壞事都是一觸即發、立竿見影。
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